(H) Tavola rotante con coppia motrice (massa uniformemente distribuita)
(I) Braccio oscillante con forza motrice (massa uniformemente distribuita)
(I1) Braccio oscillante con coppia motrice (massa uniformemente distribuita)
(J) Massa in caduta libera - impatto verticale
(J1) Massa in caduta libera - impatto orizzontale
(J2) Massa rotante con coppia motrice
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